Obiettivo 1

Robot per l’automazione dell’accoppiamento suola-tomaia (RAAST)

L’obiettivo operativo riguarda la realizzazione di un innovativo sistema robotizzato di produzione della calzatura. In particolare il robot dovrà occuparsi della fase di accoppiamento suola-tomaia in manovia, fase produttiva tra le più delicate e critiche in termini di qualità e tempi di produzione. Si vuole realizzare un robot in grado di individuare la geometria effettiva dei pezzi (suola-tomaia) tramite sistemi scanner 3D e/o di visione artificiale al fine di ottimizzare le lavorazioni necessarie per l’accoppiamento tra gli stessi pezzi analizzati. La sfida della meccatronica sarà inoltre quella di rendere intelligente ed esperto il robot, traducendo l’esperienza dei tecnici specializzati (artigiani) in algoritmi matematici di correlazione “causa-effetto”.

Tale esperienza potrà essere sviluppata grazie all’utilizzo di sistemi informatici integrati da realizzarsi in collaborazione con gli altri partner del progetto (SUED): sviluppo di algoritmi innovativi, utilizzo di database e gestione dei dati avanzata. Sarà inoltre fondamentale la collaborazione con il comparto calzaturiero (MARUSKA) per la fese di studio delle lavorazioni e test dei sistemi innovativi.

Sono previste le seguenti attività:
Attività 1.1: Sviluppo e integrazione e del sistema di scansione
Attività 1.2: Progettazione e sviluppo dei componenti hardware
Attività 1.3: Progettazione, sviluppo e test dei sistemi di controllo software

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